Вопрос — ответ

Нет. Почва не должна пустовать, а тем более оставаться открытой. Под молодыми посадками ее следует мульчировать (в том числе и выполотыми сорняками), под взрослыми — залужать, то есть чем-то засаживать.Надо регулярно скашивать (или сбривать плоскорезом Фокина либо другим аналогичным инструментом) то, что растет под посадками, и оставлять тут же. Срезанная зелень прикрывает почву и не дает пересыхать верхнему слою. Перегнивая в течение лета, скошенные сорняки становятся естественным удобрением.

Надо ли утаптывать землю после посадки?

Нет. Это ухудшает воздухообмен. Чтобы почва хорошо прилегала к корням и под ними не образовывались пустоты, при посадке, подсыпая землю, все время подливайте воду. Вода поможет почве прилипнуть к корням и заполнить пустоты.